Очень часто начинающие роботостроители
сталкиваются с проблемой отсутствие средств или радио деталей, в
частности микросхем. В некоторых городах или поселках к примеру нет
радио магазинов. Наш робот прост и подходит начинающему радиолюбителю.
Вот он на фото:
Что
же может наш робот ?! - Наш робот умеет : отслеживать линию, двигаться
на свет/от света(каждая функция зависит от рассположения датчиков)
Деталей вам понадобится мало, вот перечень: 1) Два транзистора VT2 КТ972 (этот састовной транзистор можно заменить двумя обычными) 2) Два диода VD1 KD 212 или любые другие 2) Два резистора(R2) на 100K(Kom), два резистора(R1) на 5К1 отклонение от номинала +/- 10% 3) Два датчика VT1 , можно использовать ФД(фотодиод), ФТ(фототранзистор), ФР(фоторезистор) 4) Два моторчика, и два колеса 5) Батарея питания на 9V типа Крона
Прримечание:
схема, которую вы видите ниже, рассчитана на одну сторону робота. Чтоб
зделать полноценного робота, нужно собрать две такие схемы, для двух
моторчиков - левого и правого колеса.
Для движения робота по линии необходимо сделать светодиодную подсветку и расположить датчики примерно так:
Еще одно фота этого робота:
Принцип работы: при попадании света на фотоэлемент начинает крутится моторчик.
| 
